1、回音消除:
一般??,超?100毫秒?延的混?,人?能?明??分出,似乎一??音同?出?了?次,我?就叫做回?,比如天?著名的回?壁。??上,?里所指的是?音交互??自己?出的?音,比如Echo音箱,?播放歌曲的?候若叫Alexa,??候?克??列??上采集了正在播放的音?和用?所叫的Alexa?音,?然?音??无法??????音。回?抵消就是要去掉其中的音?信息而只保留用?的人?。
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2、?列增益:
??比?容易理解,主要是解?拾音距?的??,若信??小,?音??同?不能保?,通??列?理可以适?加大?音信?的能量。
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3、波束形成:
波束形成是通用的信??理方法,?里是指?一定?何??排列的?克??列的各?克??出信????理(例如加?、?延、求和等)形成空?指向性的方法。波束形成主要是抑制主瓣以外的?音干?,?里也包括人?,比如??人??Echo??的?候,Echo只???其中一?人的?音。
4、?源定位:
三??克??列可以?定空??源位置,增加?克??增高?据精度。定位的方法有MLE最大似然??,最小方差,球形差?和?性相交等。
等等............